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    FANUC系統加工中心常見報警及解決方法



    FANUC系統發生故障報警的時候,可以根據系統報警代碼和信息,對多數故障做出大致判斷。下面匯總了系統常見報警中文對照及解決方法。
    1005
    X AXIS INTERLOCK ,
    INHIBIT MACHINE MOVING
    X軸閉鎖,禁止移動,沒在交換臺過程中,沒在修調方式,臺板1或2在伸出位
    X軸鎖住,不能移動,設D493=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1006
    Y AXIS INTERLOCK ,
    INHIBIT MACHINE MOVING
    機械手臂在主軸側
    Y軸鎖住,不能移動
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1007
    Z AXIS INTERLOCK ,
    INHIBIT MACHINE MOVING
    機械手臂在主軸側
    ZY軸鎖住,不能移動
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1010
    SPINDLE TOOL NOT CLAMP
    主軸刀具未夾緊
    主軸不能旋轉
    檢查主軸刀具夾緊開關,確認動作正常后,清除報警

    1011
    SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
    主軸刀具未松開
    主軸不能旋轉
    檢查主軸刀具松開開關,確認動作正常后,清除報警

    1012
    SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE
    主軸定向未完成(F45.7沒輸出)
    不能進行刀具交換
    檢查主軸定向開關是否工作正常

    1013
    M FUNCTION DID NOT COMPLETE
    在執行M功能時,可能是某個M代碼未執行完
    程序加工不能正常進行
    檢查是哪一個M功能未執行

    1014
    SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
    主軸不在檔位
    主軸不能正常旋轉,與主軸相關的動作不能執行
    檢查主軸高、低檔開關及電磁閥
    清除報警

    1015
    SPINDLE CHANGE ERROR
    FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
    主軸由高檔變低檔錯誤
    主軸不能正常旋轉
    查主軸低檔開關及低檔電磁閥

    1016
    SPINDLE CHANGE ERROR
    FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
    主軸由低檔變高檔錯誤
    主軸不能正常旋轉
    檢查主軸高檔開關及高檔電磁閥

    1017
    B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
    交換臺板沒夾緊,B軸不能松開
    B軸不能移動
    檢查交換工作臺板松開及夾緊信號

    1020
    B AXIS INTERLOCK ,
    INHIBIT MACHINE MOVING
    B軸閉鎖,禁止移動(沒在交換臺過程中,沒在修調方式)
    B軸鎖住,不能移動
    設D493=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1021
    TOOL NO.DONT FOND
    在數據表中未發現輸入的刀號
    循環停止
    檢查數據表及輸入刀號(1-24)是否有錯誤。重新輸入,清除報警。

    1022
    TOOL POT POSITION ERROR
    刀庫中刀套未停在正確的位置
    主軸換刀及選刀
    檢查刀套計數開關,并且用修調方將刀套調整正確的位置上,刀庫重新回零

    1023
    TOOL MAG DON'T ROTATION
    刀庫沒轉
    循環停止
    檢查刀庫電機及刀庫正、反轉接觸器是否吸合,及刀庫計數開關,清除報警。

    1024
    TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP
    刀庫運轉未停止
    循環停止
    檢查數據表及刀庫計數開關,清除報警。

    1030
    CHIP1 MOTOR BREAKER OFF
    控制絞籠電機的空氣開關未合或故障
    絞籠電機不能轉
    檢查或更換空氣開關

    1031
    CHIP2 MOTOR BREAKER OFF
    控制排屑電機的空氣開關未合或故障
    排屑電機不能轉
    檢查或更換空氣開關

    1032
    PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF
    換臺門電機空氣開關未和或故障
    換臺門電機不能工作
    檢查或更換空氣開關

    1033
    EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
    控制外部冷卻電機空氣開關未和或故障
    外冷電機不能工作
    檢查或更換空氣開關

    1034
    INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
    控制內冷卻電機空氣開關未和或故障
    內冷電機不能工作
    檢查或更換空氣開關

    1035
    HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF
    液壓電機空氣開關未合或故障
    液壓電機不能工作
    檢查或更換空氣開關

    1042
    SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF
    主軸恒溫油箱空氣開關未合或故障
    主軸不能正常工作
    檢查或更換空氣開關

    1043
    MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,
    IN ADJUST MODE
    刀庫在調整階段,不能進行換刀
    不能進行換刀
    將刀庫手動調整好后,取消修調方式,再進行換刀,清除報警。

    1044
    LUB OIL MOTOR BREAKER OFF
    潤滑電機空氣開關未合或故障
    潤滑電機不能工作
    檢查或更換空氣開關

    1046
    B AXIS NOT CLAMP
    B軸沒夾緊
    循環啟動中斷
    檢查B軸夾緊開關,繼電器,電磁閥

    1047
    B AXIS NOT UNCLAMP
    B軸沒松開
    循環啟動中斷
    檢查B軸松開開關,繼電器,電磁閥

    1050
    SP OIL TANK ALARM SW
    主軸恒溫油箱油位開關故障
    主軸不能正常運行。循環中斷
    根據隨機帶的說明書檢查主軸恒溫油箱,清除報警

    1051
    LUB OIL POSI LOW SW
    導軌潤滑油位開關動作
    循環中斷,處于進給保持狀態
    檢查潤滑油位開關,清除報警

    1052
    HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW
    液壓箱過濾器開關動作
    循環中斷
    檢查液壓箱過濾器開關

    1060
    0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,
    DO NOT CYCLE START
    操作門沒關,不能循環啟動
    循環中斷
    檢查門開關

    1064
    Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
    POSITION DURING M06
    在換刀期間,Z軸未回到第二參考點
    不能進行刀具交換,M功能未完成
    在換刀指令(M06)之前,執行G91 G30 Z0

    1065
    Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
    POSITION DURING M06
    在換刀期間,Z軸未在換刀點
    不能進行刀具交換,M功能未完成
    檢查當前Z軸位置是否在換刀點

    1067
    IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE
    在換刀期間,主軸定向未完成
    不能進行正常刀具交換
    檢查或更換主軸定向編碼器

    1072
    Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
    POSITION DURING M06
    在換刀期間,Y軸未在換刀點
    不能進行刀具交換,M功能未完成
    檢查當前Y軸位置是否在換刀點

    1073
    Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
    POSITION DURING M06
    在換刀期間,Y軸未回到第二參考點
    不能進行刀具交換,M功能未完成
    在換刀指令(M06)之前,執行G91 G30 Y0

    1075
    HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM
    液壓箱油位低
    循環中斷
    檢查液壓箱油位或油位開關

    1076
    HYDRAULIC TANK
    OIL TEMPRATURE ALARM
    液壓箱油溫高
    循環中斷
    檢查液壓箱油位或油位開關

    1080
    EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
    外冷水位低低
    循環中斷
    檢查外冷水箱水位及水位開關

    1081
    NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
    內冷水位低低
    循環中斷
    檢查內冷水箱水位及水位開關

    1082
    NTERNAL COOL
    CIRCLE MOTOR BREAKER OFF
    控制內冷卻電機空氣開關未合或故障
    內冷電機不能工作
    檢查或更換空氣開關

    1090
    UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE
    卸刀未完成
    不能選刀
    檢查卸刀電磁閥,繼電器,開關及線路

    1091
    TOOL MAGAZING DOOR OPEN
    DID NOT UNCOMPLETE
    換刀門開門未完成
    不能換刀
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1092
    MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE
    換刀門關門未完成
    換刀未完成
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1097
    X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX軸潤滑壓力繼電器
    循環中斷,并且機床在進給保持狀態
    檢查壓力繼電器,清除報警

    1100
    T CODE ERROR
    T代碼等于零或大于刀庫容量40
    程序不能執行
    修改程序,解除

    1104
    POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE
    刀鏈定位伸出未完成
    換刀停止
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1105
    POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE
    刀鏈定位縮回未完成
    刀庫不能轉
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1106
    GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION
    機械手左移沒到位
    換刀停止
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1107
    GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION
    機械手右移沒到位
    換刀停止
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1110
    GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION
    平臂拔刀未到位
    中斷換刀
    同時按 和結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1111
    GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE
    機械手臂插刀未完成
    中斷運行
    結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,,開關及線路

    1112
    GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE
    機械手臂移到主軸側未完成
    中斷運行
    結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1113
    ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE
    機械手臂移到等待位A未完成
    中斷運行
    結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1114
    GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE
    機械手臂移到刀庫側未完成
    中斷運行
    結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1115
    GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE
    機械手臂移到等待位B未完成
    中斷運行
    結束換刀動作
    設D499=1進入修調方式,檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1116
    GRIPPER 180° POSITION ERROR
    手臂交換180°錯誤
    中斷運行
    結束換刀動作.
    設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1117
    GRIPPER 0° POSITION ERRO
    手臂交換0°錯誤
    中斷運行
    結束換刀動作.
    設D499=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1130
    PALLET DID NOT UNCLAMP
    交換臺板未松開
    中斷運行
    同時按 和結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1131
    PALLET DID NOT CLAMP
    交換臺板未夾緊
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1134
    PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION
    交換工作臺0°位置錯誤
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1135
    PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION
    交換工作180°位置錯誤
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1136
    PALLET POSITION ERROR
    開始交換工作臺時,交換臺未在原位
    中斷運行
    結束換臺動作
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1140
    B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
    POSITION DURING M60
    在M60時,B軸不在第二參考點
    中斷運行
    同時按 和結束換臺動作.
    在執行M60前,先輸入 G91 G30 B0

    1142
    B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
    POSITION DURING M60
    在M60時,B 軸不在交換位置
    中斷運行
    檢查參數6933,6953
    結束換臺動作

    1145
    B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60
    在M60時,B軸未夾緊
    中斷運行
    結束換臺動作
    檢查B軸夾緊電磁閥,開關及線路

    1146
    B AXIS IS UNCLAMP DURING M60
    在M60時,B 軸在松開位置
    中斷運行
    結束換臺動作
    檢查B軸松開電磁閥,開關及線路

    1147
    MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE
    DURING M60
    在M60時,修調方式ON
    中斷運行
    取消交換臺修調方式

    1150
    X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
    POSITION DURING M60
    在M60時,X軸沒在第二參考點
    中斷運行
    結束換臺動作
    在執行M60前,先輸入G91 G30 X0

    1151
    X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
    POSITION DURING M60
    在M60時X軸未返回換臺位置
    中斷運行
    結束換臺動作
    檢查上下限參數及實際位置

    1152
    EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN
    DURING M60
    在M60時,換臺門未打開
    中斷運行
    結束換臺動作
    設D493=1進入修調方式.檢查電機,開關及線路

    1153
    PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE
    DURING M60
    在M60時,裝卸門未關
    中斷運行
    結束換臺動作
    關上裝卸門

    1154
    EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN
    換臺門未打開關
    不能交換工作臺
    檢查電機、開關及線路

    1155
    EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE
    換臺門未關
    中斷運行
    檢查電機、開關及線路

    1156
    NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
    1號臺伸出不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1157
    NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
    2號臺伸出不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1160
    NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT
    IN POSITION
    1號臺快速伸出不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1161
    NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT
    IN POSITION
    2號臺快速伸出不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1162
    NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT
    IN POSITION
    1號臺縮回不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1163
    NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT
    IN POSITION
    2號臺縮回不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線路

    1164
    CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
    IN POSITION
    1號臺快速縮回不到位
    中斷運行
    結束換臺動作.
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線

    1165
    CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
    IN POSITION
    2號臺快速縮回不到位
    中斷運行
    結束換臺動作
    設D493=1進入修調方式.檢查繼電器,電磁閥,開關及線

    2000
    ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE
    提示所有數控軸沒有返回參考點
    不能循環啟動
    將各軸回參考點取消交換臺修調方式

    2001
    IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE
    調整機床時沒有返回參考點
    也可以循環起動
    將D498設為"1"調整機床用

    2002
    CURENT MACHINE STATUS:
    PALLET ADJUST(D493=1)
    交換工作臺在修調方式
    提示交換工作臺在修調方式
    將工作臺位置調整好,將D493改為"0"

    2003
    D499=1 MAG IN ADJUST
    刀庫在修調方式
    提示刀庫在修調方式
    將刀庫位置調整好,將D499改為"0"

    2066
    UNLOAD DOOR OPEN
    裝卸臺門打開,
    提示操作者不能交換工作臺
    關上裝卸臺門

    2094
    TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN
    刀庫安全門打開
    提示操作者不要轉動刀庫
    關上刀庫門

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